水下履带清淤机器人(水中垃圾清理机器人)
月底来自瑞典的水下清淤机器人“艾力塔VR”在齐鲁石化水厂乙烯净化车间生物指示池下水进行性能检测后，现正式在该厂安家落户。“艾力塔”身高仅毫米，重公斤，前端安装有三个圆圆的 “大眼睛”，可实时监视水下情况，毫米的大嘴巴每分钟可以吃掉升沉积物。“艾力塔”最大可深入水中米进行工作，水下行走靠的是履带，可以在水下以一定的速度前进、后退、转弯、俯视、扫视等，他的“旋转刷”手臂可以清除较大面积贮水池沉淀物，如污泥、沙土、藻类，可以不中断生产过程，在线清洁。他所采用的材料可以保证机身在水下长时间工作而不被锈蚀，同时他自身的密封性也保证不会泄漏出任何有害成分污染水池。
传统的清洁方式意味着必须将水塔或饮用水贮水池排空，然后进行手工清洁，或者派操作人员下水作业。无论哪种方式，贮水池都要离线，从而对主供水系统产生极大麻烦，影响生产。且排空贮水池需要耗费大量时间，手工清洁需要耗费大量人力，操作人员进入污染水作业也存在很大安全风险。“艾
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力塔”能够解决这些问题。他配备有光源和摄像机，可以将采录的影像实时传输到地面监视器上，方便观测水下情况，然后用遥控器操纵设备进行工作，将清除出的沉淀物放到指定地点，如污水管、贮留池或卡车，不会引起贮水池混浊。
“艾力塔
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”的到来让从前繁重的清池工作现在仅需一人操作即可完成，大大节省了清池过程中的人力成本，提高了作业安全。且体积小巧，灵活度
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高，能够进入大部分人孔，可以在不停运的情况下高效的完成清洁任务。他的到来，为齐鲁石化水厂集水池、污水池塔底清淤带来便利，有效保障装置设施安全稳定、长周期经济运行。
作者：刘薇
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