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控制,可自动在隧道内行进和清理,大大提升了效率。 操作人员输入远程操作指令后,这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业。TCR隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂,开启“洗刷刷”模式,双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”,避免施工时对隧道内表面的划伤;多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。操作者在5公里外远程操作,超声测距探测,实时纠偏控制,TCR在6天清理了5公里海底隧道。 安全防护方面,隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块,有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。 TCR是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。由徐工与中国广核集团研究院联合研发,主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其他杂质,可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。有了这款无人驾驶“清道夫”,可以定时给海底隧道“洗洗澡”,有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物过北京清理化粪池怎么可以找到令人满意的公司
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