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CCTV检测（中央控制工业管道内窥摄像）技术，在国际上一些发达的国家和地区，已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害（如滑坡）监测、防治。CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、污泥涵渠采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管地下排污渠疏通道泄漏污染，提供可靠的技术依据。
估计您要检测的是市政排水管道，这要区别您需要做的检测类型。
1、管道结构性普查：一般实用CCTV管道机器人在管道中爬行录像，再抓拍制作检测报告。这类检测管道里面水不能太深，太深无法发现管底的问题。当然封堵+临排调水成本会随着水位的多少高而变化，水越少费用越贵，行业标准中要求是水位不能高于管径的20%，且不能高于200mm。 水位太高，先要用封堵气囊将管道两头封堵起来，用临排水泵将管子中的水抽到下游管道中，再下设备进行检测。
2、功能性检测：这类检测主要是为了发现管道中堵塞状况，判读其过流能力，一般用清掏生化池QV潜望镜看，这类水深一点没太大问题，接近满管水就换管道声呐探测仪检测。
CCTV机器人全名叫″管道CCTV检测机器人"。
CCTV机器人主要应用于市政排水管道、综合管廊、电缆管沟施工前的检测。机器人可通过笔记本电脑等操作控制系统，进行无线或有线连接操控，可以实时显示、存储高清检测视频，能够代替工人进入厕所清理管道，尤其是探测一些复杂、狭窄或者存在沼气的管道
管道无损检测指的是通过使用一些先进的检测设备检测出管道存在的缺陷问题，如管道CCTV检测机器人、QV视频检测仪、声呐检测仪等高科技产品能够很好的完成城市地下排水管道破损检测的工作，CCTV检测机器人能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。頭條萊垍
QV视频检测仪可以获得高清晰度管道内部图像信息，同时也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。萊垍頭條
声呐检测仪可以在管道处于满水或半管水状态，且不具备排干条件时，通过整合采集的数据，计算出管道的三维清洗工业管道模型，展示给作业人员。垍頭條萊
通过这些设备和配合现场作业人员，能以更快的速度发现管内存在的问题，为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠依据，并为管道施工竣工验收、接管状况提供科学有效的依据。萊垍頭條
