管道CCTV检测主要以管道CCTV机器人为主，其主要由爬行器、摄像头、主控制器和电缆盘四个部分组成。中仪物联常见管道CCTV机器人的适用管径范围为mm~mm，且摄像头、爬行器、电缆线等管内作业部件为IP防水标准。
管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。
（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 CCTV 技术应用的重要阻隔。
（2）新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。
（3）地面坍塌结构安全检测：通过 CCTV检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
（4）管线探测走向巡查：利用 CCTV 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。
广州迪升的英国雷迪P检测系统适用于新建地下各种管道竣工验收、地下排水管道运行状况检测、各种管道的渗漏、腐蚀、淤积堵塞、破裂塌陷的内窥检测，并可对偷排、盗接的排污管道进行检查。
CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。
管道CCTV检测设备:(SINGA)管道检测爬行机器人+管道潜望镜(V2)
管道检测爬行机器人(SINGA)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据
管道潜望镜(V2)视频检测仪采用伸缩杆将摄像机送到被检测管进，对各种复杂的管道情况进行视频判断。工作人员对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作，可通过控制器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护投资的依据。
将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
施罗德管道CCTV检测机器人，管道潜望镜、管道内窥镜 www.sld-cctv.com
管道CCTV检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道CCTV检测机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并全方位记录管道状况。
CCTV管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。定期对管道进行CCTV排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。
地下的管道哪个部分有漏洞、哪里被压扁了、哪一段淤泥特别多，负责操作的市政工人都可以通过监视器看得一清二楚。简单理解，CCTV检测仪是用来检测雨水管道健康状况的智能化设备，取代工人肉眼目测管道内部情况的原始手段。
CCTV检测过程中发现的问题，将“记录在案”，后续的修复项目将跟上。
先洗澡，洗干净了才看得到问题所在！为了确保雨水管网运行顺畅，日常养护要求对管网一季度就做一次疏挖，而CCTV检测前的清淤、疏通相当于再额外增加一次。
迪升管道CCTV检测的基本步骤如下:
收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验。
a排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。 1）设备能准确体现管道的状况，如管道的坡度、管道的内壁状况、管道内缺陷点的距离等。
2）设备能出色完成检测任务，如检测车的速度、光源的照度、镜头的自由度、声纳的脉冲要求、图像的清晰度、数据线的强度，设备的防水、防爆等级等。 a检测管段的数据资料
管材、敷设年代、管径、埋深、管道连接方式、周边的地质状况、管段所处地段的地理特性等.
b检测管段的现场条件
管道日常的流速、水位高度、管内及检查井内淤积厚度、管道所在路段的交通状况等。 1）全方位视频检测 管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以°观察，自动聚焦，倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统； 2）图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统） 摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察； 3）数控辅助照明系统
管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高； 4）防倾覆设计 内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考； 5）安全气压检测系统 自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。 6）接入声纳系统（选配） 高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
7）多关节机械手（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取； 8）外置传感器（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器， 9）定位探测功能（选配） 可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位； 1）带电子/机械长度记录仪的电缆绞盘
2）摇头&顷斜式摄像机
3）摄像机驱动装置—爬行器 4）控制系统，数据记录系统和分析软件 7.1 污水，雨水等排水管道。管道检测按任务可分普查，紧急应对检测，竣工验收确认检测，交接确认检测及其它检测一共分为五类。
7.2排水管道CCTV检测程序：
7.3管道检测前搜集的资料如下： a)该管线平面图。 b)该管道竣工图等技术资料。 c)已有该管道的检测资料。
7.4现场勘察资料如下： a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。 b) 开井目视水位、积泥支管及水流。 c) 核对资料中的管位、管径、管材。
7.5确定检测技术方案： a) 明确检测的目的、范围、期限。 b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案: （1）管道如何封堵； （2）管道清洗的方法； （3）对已存在的问题如何解决； （4）制定安全措施。
7.6管道竣工验收检测前技术要求： a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。 b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。 c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
7.7管道修复检测前技术要求： a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。 b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。 c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。 7.8管道检测单位应具有计量检测资质，检测技术人员应具备以下条件： a) 培训时间不少于小时； b)能熟练掌握仪器设备的运行； c)能准确判读管道的各种缺陷； d)能独立准确完成检测评估报告。
7.9仪器使用要求： a) 检测前须检查仪器的密封性能及电、水是否充足； b) 保证镜头能够清晰扑捉影像； c) 灯光强度根据影像远近适当调节； d) 观测过程中镜头应在管径中心位置，需要近距离观测的，观测后将镜头复原； e) 电缆上应有距离刻度标记，每次检测完毕需对电缆计数装置进行修正； f) 每次检测完毕需对红外线测距装置进行修正。 g) 每次检测完毕需对仪器、电缆进行清洁、保养。
7.设备的基本要求： a) 电缆长度不能小于米； b) 检测设备结构坚固并具有良好的密封防水性能； c) 检测设备应具备计数、测距功能，最低计数单位0.m，精度误差不大于0.1% 。 d) 检测设备应符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电设备》GB 的相关规定。 e) 长时间停用或检修后应按产品说明书重新校正。
