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暨大王吉壮李丹团队（塑料排水管道清洗机器人）
暨南大学化学与材料学院王吉壮/李丹团队与香港大学唐晋尧团队合作，在国际权威期刊《Science Advances》（影响因子.）上发表了题为“Self-driven magnetorobots for recyclable and scalable micro/nanoplastic removal from nonmarine waters”的原创性研究成果（图1）。图1 论文截图：自驱动微机器人用于水体中微塑料去除
近年来，微塑料污染已成为全球陆地和海洋生态系统的巨大威胁，去除这些微纳米大小的塑料颗粒，具有极大的困难。传统的处理方法难以实现，人类急需开发新型高效的处理技术来解决微塑料的污染问题。微纳机器人又称人工活性胶体，是一类能够转化环境中存在的化学及声、光、电、磁、热等能量，在微纳尺度上实现可控运动的智能仿生胶体粒子。利用微纳机器人进行可控动态，实现微塑料去除，为环境保护开辟一条新的途径。图2. （A）基于自驱动微机器人（SMR）的微纳米塑料（MNPs）去除流程示意图;（B）自驱动SMR动态吸附MNPs的原理图。（C-E）SMR的结构表征和磁滞回线。
本工作中，研究人员设计了一种基于离子交换获得自驱动力的微机器人（SMR），用于去除水体中的微塑料和纳米塑料。SMR由超顺磁性Fe3O4纳米粒子功能化的离子交换树脂微球组成（图2）
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，利用与环境中杂质离子交换的能量实现自驱动，无需额外能量输入，同时扩散泳引起的长程电渗流大大提高了微塑料的吸附范围，从而实现了水体中微纳
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米塑料的高效吸附去除。图3. （A）S
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MR动态去除MNPs示意图。（B-D）SMR动态去除MNPs的运动轨迹，彩色标尺代表瞬时速度。（E）SMR运动速度、吸附范围与SMR尺寸的关系图。
SMR的自主运动是由最初的非均匀微塑料粒子吸附引起的不对称流场实现驱动，因此无需设计非对称结构，大大降低了SMR的制
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