下水道清淤机器(水下管道清淤机器人)

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下水道清淤机器(水下管道清淤机器人)
火炬开发区小隐涌流域内，机械在轰鸣声中运转，数项未达标水体整治工程正热火朝天地施工。 小隐涌流域，是中山市未达标水体整治工程中最难治理、最复杂的标段之一，总长度约.8公里，囊括条河涌。 其中，八公里河的水质为劣V类。这条横跨火炬开发区中心城区的河涌，一直是小隐涌流域的重点治理河涌。 中山市水务局未达标水体整治专班的干部坦言：“它的难点不仅在于流经许多住宅区及工业、商业用地，污染源多，更在于它的暗涵很长，治理难度大。” 原来，相对明渠，河涌暗涵的整治是未达标水体整治重点和难点。米长的八公里河，暗涵长度余米，占河涌总长逾三分之一。 为了治理暗涵，中山创新应用了“中建三局”自主研发的“黑科技”——暗涵清淤机器人，实现了暗涵清淤自动化、无人化，破解了治水过程中的一大难题。现如今，这款机器人已成为中山治水队伍中的一员“猛将”，效率堪比个一线工人。 机器人铲挖淤泥至料斗。 城市暗涵 河涌治理的“地下战场” 什么是城市暗涵？ “通俗而言，为美化环境、修建基础设施，城市内许多河涌上方都覆盖修建了道路。由此，部分河段形成了相对封闭的‘暗

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涵’。长年累月封闭排放，这些暗涵早已藏污纳垢，甚至留下了不少工业垃圾、生活垃圾

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。流经的河水容易被进一步污染。” 未达标水体整治工程（小隐涌流域）的现场技术工程师

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孔令宇解释道。 城市暗涵就像河涌治理的“地下战场”，不仅长期以来难以清理，影响河涌水质

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，而且处于封闭状态容易产生有害气体。一线工人在狭小的作业空间内，施工风险很高。 但是，要实现源头治理就必须为暗涵清淤。 “八公里河最初计划采用人工清淤，经评估，我们认为这里的暗涵条件适合应用这款自动化、无人化的暗涵清淤机器人。” 孔令宇认为，智能机器人清淤作业，最大的优势在于安全。 传统的人工清淤，主要采用泵吸式的清淤器械。这种清淤方式不仅效率低，而且清理出来的淤泥含水量大，导致后续运输、处 　　

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