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智能汽车感知相关产业（易航物流附近清洗雨水管道）
（报告出品方/作者：国信证券，熊莉）
1 感知篇：环境感知+车身感知+网联感知组成车载感知系统整个车载感知系统主要包括环境感知、车身感知与网联感知三大部分。其中， （1）环境感知：主要负责车辆从外界获取信息，如附近车辆、车道线、行人、 建筑物、障碍物、交通标志、信号灯等，主要包括四大类别的硬件传感器车载 摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达；（2）车身感知：主要负责车身感知定位系统主要由惯性导航、卫星导航系统和高精度地图组成。主要是 以高精地图为依托，通过惯性导航系统和全球定位系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）。GNSS 通过导航卫星可以提供全局的定位信息， 惯导系统可以提供不依赖于环境的定位信息，高精地图为车辆环境感知提供辅 助，提供超视距路况信息。三者取长补短、互相配合，共同构成自动驾驶定位 导航系统。车辆 对自身状态的感知，如车辆位置、行驶速度、姿态方位等，主要包括惯性导航、 卫星导航和高精度地图；（3）网联感知：主要负责实现车辆与外界的网联通信 以此来获得道路信息、行人信息等，主要包括各类路侧设备、车载终端以及 V2X 云平台等。
四大硬件传感器是自动驾驶汽车的眼睛，是环境感知的关键。车载传感器主要 包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达四大类。自动驾驶汽车 首先是对环境信息与车内信息的采集、处理与分析，这是实现车辆自主驾驶的 基础和前提。环境感知是自动驾驶车辆与外界环境信息交互的关键，车辆通过 硬件传感器获取周围的环境信息，环境感知是一个复杂的系统，需要多种传感 器实时获取信息，各类硬件传感器是自动驾驶汽车的眼睛。单车传感器数量倍增，为高阶自动驾驶落地夯实基础
当前自动驾驶正处在 L2 向 L3 级别跨越发展的关键阶段。其中，L2 级的 ADAS 是实现高等级自动驾驶的基础，从全球各车企自动驾驶量产
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