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新华社石家庄6月7日电 题：透视这一抹亮色：这些企业缘何逆势上行？
新华社记者王民、刘桃熊
面对疫情防控和经济下行等压力，怎样的企业才能突破困境？记者日前跟踪采访几家制造业企业发现，越是俯身埋头搞科技创新、自主研发的行业领跑者，越有逆风前行的闯劲和逆势上行的后劲。
抓住机器人“关节”就抓住了关键
作为石家庄首批复工企业，河北智昆精密传动科技有限公司一季度开发了5个新产品，5月份订单倍增。车间里，从最初的特钢棒材，到最后的精密齿轮零件，中间数十台机床、余道工序安排得非常紧凑，为数不多的工人有条不紊地忙碌着。
固定在全自动加工中心面前的机器人，抓取毛坯件，精确地放到夹具上，再将成品抓回，几个动作只需要秒。“一台机器人可同时‘侍奉’两台机床，干1个月顶6个人干3个月。”智昆公司负责人说，将来会引进更多机器人实现智能制造，做到产量倍增，工人不增。
自动化生产使智昆公司实现了成本控制、效率提升。而真正使其突破困境的关键，在于掌握了核心技术。
智昆公司生产的RV减速器是工业机器人腰部、肘部关键“关节”，其核心技术此前一直由日企垄断。经过多年校企合作，智昆公司从齿轮啮合原理等基础理论研究入手，打破垄断，实现了RV减速器设计制造和批量生产，其精度、刚性、寿命等均达到日企水平。
疫情期间，智
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昆公司为阿童木机器人开发了一款新型减速器，从设计到量产只用了一个月。北京工业大学教授、智昆公司首席科学家张跃明说：“只是改变了薄片摆线齿轮的齿形和速比，就使这款RV减速器具备了速度和劲头优势，取代部分谐波减速器。一个小改动撬出一个大市场，预计年产将达台。”
目前，从工业机器人，到航天领域的外星探测车、军工领域的机器狗，智昆
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公司已开发出几十种RV减速器。“将来，我们将把重点放在市场信息获取和产品设计研发上，根据机器人不同工作场景需要，定制个
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性化减速器。”张跃
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