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水下管道检测机器人（水下管道检测机器人设计说明书）本文目录
多数水下机器人推进设计原理为：由螺旋桨产生推力，结合可操控的舵面产生机动控制力。这种机构设计对于推进器以巡航速度行驶于空旷平静海域的应用领域是经济有效的。但出于其机动控制力依赖于流体在操控舵面上的流动产生的升力，因此在低速下难以实现机动。此外这类推进器会在尾迹中会产生大量大带宽的噪声，导致一些水下生态系统遭到严重破坏。
长期生活在水中的鱼类，经过漫长的自然进化，已经极好地适应了水下环境，发展了多种多样的非凡的水中运动能力，既能以低能耗、高效率长时间巡游，又可以在拉力游速或爆发游速下实现快速机动。鱼类的这些特点为人类设计新型的仿生水下机器人提供了丰富的创意和有益的借鉴
不锈钢管超声波检测水下滑翔机是一种新型水下机器人，利用净浮力和姿态角调整获得推进力。由于没有螺旋桨，水下滑翔机工作时基本保持静音状态，能源消耗极小，能够实现超远航程和续航时间。地下管线探测
在海洋探测中，水下滑翔机可以测量海水的温度、盐度、浊度、含氧量、以及海流强度等，对气象预报、海洋监察等都有着较大的应用价值。地下管线探测
水下直升机和潜航器没区别。管道检测QV
管道安全检测水下直升机是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古、海洋牧场和海上风电智能运维等，填补了海底移动探测与作业领域的空白管道漏点检测。地下管线探测
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